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CCD对位的原理分析

编辑:深圳市德律鑫科技有限公司  时间:2021-06-07

  工作原理

  CCD对位的工作原理就是经过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像,经过图像处置机(PC机)采集图像数据停止图像处置,并进行位置运算来判断产品的实践位置,并经过与之前设定的基准位置停止比照算出产品的实践偏移值,经过控制对位平台运动,使得产品运动到之前设定的基准位置上,以达到快速,闭环、高精度对位。

  ■主要应用

  CCD对位是一套特地为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。该系统可方便的集成到各种FA机器中,快速完成产品的智能化改造,提高产品技术性能及效率,是FA机器自动化晋级的理想选择。

  ■系统构成图

  经过对定位参照点的辨认计算出被测物体在XYθ方向的偏移量,并自动控制移动平台反向挪动相应的挪动量,纠正被测物体的位置,完成准确自动定位。

  Ø相机可安放在任意的位置

  系统采用了先进的位置智能检测算法,无论相机的安装方向、方位、倾斜角度、视野差别等如何变化,系统都能经过学习功能自动检测出相机位置。

  主要性能

  Ø高精度定位

  系统内核采用了我公司单独开发的EI边缘辨认,可完成亚像素级的快速高准确定位。



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